マークとイラストは、一目みた限りでは違いがわかりません。一般的には細かい方をイラストと言う人もいるでしょうが、本来はそこに含まれた意味で確認します。
イラストは単純に絵のことを言いますが、マークは外見的にはシンプルでも大きな意味を持つものとされています。これ以外にもマークに関する定義はありますが、一般的にはこの意味が一番わかりやすいのではないでしょうか。
一度その意味を知ったのなら、次にそれと同じものを見た時にマークとして認識されます。シンプルな図形もあれば、精巧に描かれたイラストがマークとしての意味を持つこともあります。
マークとイラストは使い方しだいで色々な可能性があります。はたから見れば意味が無いようなことでも、それを見た人にとっては大きな意味がある。こう考えるととても面白いですね。
マークとイラストの違いは、厳密にはありません。それを見るひとによってどちらにでもなるのです。1つ共通していることは、写真を使うようなものではないということですね。
商業目的でマークを作る時はイラストレーターをはじめとしたソフトを使って描くことがほとんどです。手書きから起こしてもよいのですが、さまざまな所で使えるように最終的にはソフトで処理することになります。
とは言ってもそこまで大がかりな使い方をせず、自分だけで使うなら簡単な物でも問題ありません。完全にオリジナルで作るのが難しいのなら、何かをモチーフにするのも良いですし、既存の物をモチーフにするのも良いでしょう。
マークがイラストとしてとらえられることもあれば、その逆もあります。気になる人はそのあたりを意識して見比べてみてください。